在規(guī)劃一個(gè)PLC工程時(shí)，在開(kāi)始制定程序指令以前需要考慮各種項(xiàng)目和CX-Programmer 內(nèi)部的設(shè)置。例如，要編程的PLC的類型和設(shè)置信息對(duì)CX-Programmer十分重要，因?yàn)橹挥羞@樣，其才能夠和PLC之間建立正確的程序檢查和通信。編程要以將要使用的PLC為目標(biāo)。PLC的類型可以隨時(shí)改變，一旦改變，程序也跟著改變。按照不成文的約定，在開(kāi)始的時(shí)候最好設(shè)置好正確的PLC類型。

1．開(kāi)始一個(gè)新的工程

按照以下步驟來(lái)建立一個(gè)新的工程：

  （1）選擇工具欄中的新建按鈕。

      （2）定義工程的設(shè)備條目。

  （3）保存工程

當(dāng)一個(gè)新的PLC被添加到工程中的時(shí)候，將創(chuàng)建以下空表：

1）空的本地符號(hào)表；2）全局符號(hào)表；3）IO表；4）PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)；5）PLC設(shè)置數(shù)據(jù)。

2．編寫(xiě)一個(gè)梯形圖程序

下面以一個(gè)交通燈次序控制為例說(shuō)明，該交通燈次序是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的英國(guó)交通燈次序，順序如下：只有紅燈→紅燈和和黃燈同時(shí)→只有綠燈→只有黃燈。

編寫(xiě)一個(gè)梯形圖程序，包括: 生成符號(hào)和地址、創(chuàng)建一個(gè)梯形圖程序、編譯程序。

（1）按照以下步驟來(lái)生成符號(hào)

1）單擊圖表窗口，在工具欄中選擇查看本地符號(hào)按鈕 。

2）從工具欄選擇新建符號(hào)按鈕  ，符號(hào)插入對(duì)話框?qū)⒈伙@示。

3）在名稱欄中鍵入‘AmberLight’.

4）在地址欄中鍵入’10.01’

5）將數(shù)據(jù)類型欄設(shè)置為‘BOOL’ ，表示一個(gè)位（二進(jìn)制）值

6）在注釋欄中輸入‘準(zhǔn)備通行/停止’

7）選擇確定按鈕以繼續(xù)進(jìn)行

對(duì)下表的每一項(xiàng)重復(fù)以上操作

名稱

地址

數(shù)據(jù)類型

注釋

RedLight

10.00

BOOL

停止

GreenLight

10.02

BOOL

通行

RedLightTimer

1

NUMBER

紅燈周期

AmberLightTimer

2

NUMBER

黃燈周期

GreenLightTimer

3

NUMBER

綠燈周期

AmberOnlyTimer

4

NUMBER

黃燈周期

RedTimerDone

T0001

BOOL

AmberTimerDone

T0002

BOOL

GreenTimerDone

T0003

BOOL

AmberOnlyTimerDone

T0004

BOOL

TimeInterval

48

NUMBER

次序的快慢(滴答數(shù))

在CX-Programmer中使用標(biāo)準(zhǔn)地址格式是很重要的。按照其定義類型，一個(gè)地址有兩部分，一個(gè)通道和一個(gè)位號(hào)碼。

（2）建立一個(gè)梯形圖程序

按照以下步驟來(lái)生成一個(gè)梯形圖程序

1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。

2）用屬性框來(lái)給梯級(jí)一個(gè)注釋（將光標(biāo)移動(dòng)到梯級(jí)，通過(guò)內(nèi)容菜單來(lái)使用屬性框功能）

3）梯級(jí)注釋占位符可以被插入到編譯代碼中（如果PLC的包括注釋       指令屬性被設(shè)置），注釋也可以被保存為一個(gè)文件或者文件卡片。所有的注釋都被保存在工程文件中。

4）工具欄中的新建常閉接觸點(diǎn)按鈕，在梯級(jí)的開(kāi)始放置一個(gè)常閉接觸點(diǎn)，然后點(diǎn)擊左上方的格子。新建的常閉接觸點(diǎn)將被顯示。

5）在名稱或值列表欄中選擇‘AmberOnlyTimerDone’，然后選擇確定按鈕。 注：現(xiàn)在沿著梯級(jí)將顯示一個(gè)紅色的記號(hào)，這表明這個(gè)梯級(jí)沒(méi)有被完成，出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤。

6）在工具欄選擇新建PLC指令按鈕，并點(diǎn)擊接觸點(diǎn)的旁邊，這樣就添加一條新的指令。新指令對(duì)話框?qū)⒈伙@示。

7）輸入指令‘TIM’ ，在操作數(shù)欄中輸入兩個(gè)操作數(shù)‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’

注：符號(hào) ‘RedLightTimer’ 的值用作操作數(shù)－數(shù)值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER類型來(lái)作為T(mén)IM/CNT指令的第一個(gè)操作數(shù)。不允許使用計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器地址（例如：將不允許T001）。

8）選擇確定按鈕來(lái)接受剛才在新指令對(duì)話框中所做的設(shè)置。

注：在梯級(jí)的邊緣不再有紅色的記號(hào)。在這個(gè)梯級(jí)里面已經(jīng)沒(méi)有錯(cuò)誤了。

9）使用屬性框來(lái)給這個(gè)指令一個(gè)注釋（將光標(biāo)放在指令的標(biāo)題上，激活屬性框）。輸入文本“只有紅燈”然后回車。

10）在下一梯級(jí)的開(kāi)端放置一個(gè)新的接觸點(diǎn)（如同上述，或者將光標(biāo)移到這個(gè)梯級(jí)，使用輸入/接觸點(diǎn)/普通  打開(kāi)菜單命令來(lái)或者使用快捷鍵，通常是“C”來(lái)進(jìn)行這一操作）新接觸點(diǎn)對(duì)話框?qū)⒈伙@示。

11）從名稱或者地址欄中選擇‘RedTimerDone’，然后選擇確定按鈕。

12）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條新的指令，顯示新建指令對(duì)話框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜單命令，或者使用快捷鍵－通常是‘I’來(lái)執(zhí)行)。在指令編輯框中輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄輸入兩個(gè)操作數(shù)‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。

13）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。.

14）給這個(gè)指令一個(gè)注釋“紅燈和黃燈一同”。

15）在下一個(gè)梯級(jí)插入新接觸點(diǎn)，顯示新接觸點(diǎn)對(duì)話框

16）在名稱和內(nèi)容欄選擇‘AmberTimerDone’ ，選擇確定按鈕

17）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條指令，顯示新建指令對(duì)話框。輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄里面輸入兩個(gè)操作數(shù) ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。

18）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。.

19）給這個(gè)指令一個(gè)注釋“只有綠燈”。

20）在下一個(gè)梯級(jí)插入新接觸點(diǎn)，顯示新接觸點(diǎn)對(duì)話框。

21）在名稱和內(nèi)容欄選擇‘GreenTimerDone’ ，選擇確定按鈕。

22）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條指令，顯示新建指令對(duì)話框。輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄里面輸入兩個(gè)操作數(shù)AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。

23）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。

24）給這個(gè)指令一個(gè)注釋“只有黃燈”。

梯形圖程序類似下圖（取決于選擇的顯示參數(shù)）。

按照以下步驟將每一個(gè)交通燈的輸出放置到程序中去。

1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。

2）在下一個(gè)梯級(jí)的開(kāi)始添加一個(gè)接觸點(diǎn)，把它分配給符號(hào) ‘RedTimerDone’。 (在新建接觸點(diǎn)對(duì)話框的名稱和地址欄中選擇符號(hào)的名稱)。

3）紅燈和黃燈計(jì)時(shí)器的右邊添加一個(gè)常閉接觸點(diǎn)，把它分配給符號(hào) ‘GreenTimerDone’。

4）在工具欄中選擇新建線圈按鈕，在綠燈計(jì)時(shí)器的旁邊新建一個(gè)線圈。在名稱和地址欄中選擇 ‘RedLight’，然后選擇確定按鈕。

5）在方的另一個(gè)梯級(jí)中，在左邊添加一個(gè)接觸點(diǎn)，把它分配給符號(hào) ‘AmberTimerDone’。

6）在這個(gè)接觸點(diǎn)的右邊，放置一個(gè)常閉接觸點(diǎn)，把它分配給符號(hào) ‘GreenTimerDone’。

7）在第二個(gè)接觸點(diǎn)的右方，放置一個(gè)線圈，把其分配給符號(hào) ‘RedLight’。

8）在下一個(gè)梯級(jí)，在左邊放置一個(gè)接觸點(diǎn)，把其分配給符號(hào) ‘AmberTimerDone’。

9）在這個(gè)接觸點(diǎn)右方，放置一個(gè)常閉接觸點(diǎn)，并把其分配給符號(hào) ‘GreenTimerDone’。

10）在第二個(gè)接觸點(diǎn)的右方，放置一個(gè)線圈，把其分配給符號(hào)‘AmberLight’。

11）當(dāng)選擇的格子在梯級(jí)的右邊時(shí)，回車。這將建立一個(gè)新行。

12）在左邊的 ‘AmberTimerDone’ 接觸點(diǎn)下方，放置一個(gè)新的常閉接觸點(diǎn)， (但是還在同一個(gè)梯級(jí)里面)把它分配給符號(hào) ‘RedTimerDone’。

13）從工具欄中選擇新建垂直線按鈕，新建一個(gè)垂直線，其從接觸點(diǎn) ‘GreenTimerDone’ 到線圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’連接，可以在工具欄中選擇新建水平線按鈕，添加一條水平線，并同垂直線連接。

14）14）下一個(gè)梯級(jí)的開(kāi)頭放置一個(gè)接觸點(diǎn)，通過(guò)新建接觸點(diǎn)對(duì)話框把其分配給符號(hào)‘GreenTimerDone’。

15）15）在接觸點(diǎn)旁邊放置一個(gè)線圈，把其分配給符號(hào) ‘GreenLight’。

16）16）通過(guò)新建指令對(duì)話框，在下一個(gè)梯級(jí)里面添加指令END’。

梯形圖的輸出梯級(jí)如下圖所示。

使用下面的步驟來(lái)檢查梯形圖程序：

1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。

2）在工具欄選擇查看本地符號(hào)視圖按鈕，切換到符號(hào)表。 從工具欄選擇 顯示地址引用按鈕在激活地址引用工具。

3）通過(guò)選擇每一個(gè)符號(hào)，并且顯示地址引用工具或者在圖表中移動(dòng)光標(biāo)來(lái)檢查其在程序中的用法。

也可以在助記符視圖中查看梯形圖視圖?？梢栽谥浄晥D或者在梯形圖編輯器中顯示一個(gè)梯級(jí)來(lái)輸入塊程序。

在工具欄中選擇助記符視圖按鈕來(lái)激活助記符視圖。要在梯形圖編輯器中直接輸入助記符指令，對(duì)相關(guān)梯級(jí)選擇以語(yǔ)句方式查看。

（3）編譯程序

無(wú)論是在線程序還是離線程序，在其生成和編輯過(guò)程中不斷被檢驗(yàn)。在梯形圖中，程序錯(cuò)誤以紅線出現(xiàn)。如果梯級(jí)中出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，在梯形圖梯級(jí)的右邊將會(huì)出現(xiàn)一道紅線。例如在圖表窗口已經(jīng)放置了一個(gè)元素，但是并沒(méi)有分配符號(hào)和地址的情況下，這種情形就會(huì)出現(xiàn)。

按照以下步驟來(lái)編譯程序：

列出程序中所有的錯(cuò)誤，按下鼠標(biāo)右鍵并在工具欄中選擇編譯程序按鈕。輸出（例如編譯進(jìn)程或者錯(cuò)誤細(xì)目）將顯示在輸出窗口的編譯標(biāo)簽下面。

3．把程序下載到PLC

按照以下步驟來(lái)將程序下載到PLC：

1）選擇工具欄中的保存工程按鈕，保存當(dāng)前的工程。如果在此以前還未保存工程，那么就會(huì)顯示保存CX-Programmer 文件對(duì)話框。在文件名欄輸入文件名稱，然后選擇保存按鈕，完成保存操作。

2）選擇工具欄中的在線工作按鈕，與PLC進(jìn)行連接。將出現(xiàn)一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框，選擇確認(rèn)按鈕。由于在線時(shí)一般不允許編輯，所以程序變成灰色。

3）  3）  選擇工程工作區(qū)里面的程序?qū)ο蟆?

4）  4）  選擇工具欄里面的程序模式按鈕，把PLC的操作模式設(shè)為編程。如果未作這一步，那么 CX-Programmer 將自動(dòng)把PLC設(shè)置成此模式。

5）  5）  選擇工具欄上面的下載按鈕，將顯示下載選項(xiàng)對(duì)話框。

6）  6）  設(shè)置程序欄，并單擊確認(rèn)按鈕。

4．從PLC傳送程序

按照下列步驟將PLC程序上傳。

1）選擇工程工作區(qū)中的PLC對(duì)象。

2）選擇工具欄中的上載按鈕。工程樹(shù)中的第一個(gè)程序?qū)⒈痪幾g。如果PLC是離線狀態(tài)，那么將顯示確認(rèn)對(duì)話框，選擇確認(rèn)按鈕，與PLC連接。將顯示上載對(duì)話框。

3）設(shè)置程序欄，然后選擇確認(rèn)按鈕。

5．工程程序和PLC程序的比較

按照以下步驟來(lái)比較工程程序和PLC程序。

1）選擇工程工作區(qū)中的PLC對(duì)象。

2）選擇工具欄中的與PLC進(jìn)行比較按鈕，將顯示比較選項(xiàng)對(duì)話框。

3）設(shè)置程序欄，選擇確認(rèn)按鈕。比較對(duì)話框?qū)⒈伙@示。

6．在執(zhí)行的時(shí)候監(jiān)視程序

一旦程序被下載，就可以在圖表工作區(qū)中對(duì)其運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視（以模擬顯示的方式）。按照以下步驟來(lái)監(jiān)視程序。

1）選擇工程工作區(qū)中的PLC 對(duì)象

2）擇工程工具欄中的切換PLC監(jiān)視按鈕。

3）程序執(zhí)行時(shí)，可以監(jiān)視梯形圖中的數(shù)據(jù)和控制流，例如，連接的選擇和數(shù)值的增加。

7．在線編輯

雖然下載的程序已經(jīng)變成灰色以防止被直接編輯，但是還是可以選擇在線編輯特性來(lái)修改梯形圖程序。當(dāng)使用在線編輯功能時(shí)，通常使PLC運(yùn)行在“監(jiān)視”模式下面。在“運(yùn)行”模式下面進(jìn)行在線編輯是不可能的。使用以下步驟進(jìn)行在線編輯。

1）拖動(dòng)鼠標(biāo)，選擇要編輯的梯級(jí)。

2）在工具欄中選擇與PLC進(jìn)行比較按鈕，以確認(rèn)編輯區(qū)域的內(nèi)容和PLC內(nèi)的相同。

3）在工具欄中選擇在線編輯梯級(jí)按鈕。梯級(jí)的背景將改變，表明其現(xiàn)在已經(jīng)是一個(gè)可編輯區(qū)。此區(qū)域以外的梯級(jí)不能被改變，但是可以把這些梯級(jí)里面的元素復(fù)制到可編輯梯級(jí)中去。

4）編輯梯級(jí)。

5）當(dāng)對(duì)結(jié)果滿意時(shí)，在工具欄中選擇傳送在線編輯修改按鈕，所編輯的內(nèi)容將被檢查并且被傳送到PLC。.

6）一旦這些改變被傳送到PLC，編輯區(qū)域再次變成只讀。選擇工具欄中的取消在線編輯按鈕，可以取消在確認(rèn)改變之前所做的任何在線編輯。